医院院内物流机器人协同调度平台 V1.0

• 软件著作权名称：医院院内物流机器人协同调度平台 V1.0
• 登记号：2026SR0444226
• 登记日期：2026年03月17日

已登记软著的在线演示版本，面向医院院内物资运输场景，展示多机器人任务分配、协同调度、路径冲突检测与统计分析功能。

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不足：当前为离线验证原型，不接入真实机器人和医院系统，CTDE-DQN 内容仅用于算法结构演示，未完成模型训练与实体部署。