全部文章

从 Encounter 到 Echo，记录我在 2020 至 2025 年间与动画相遇、沉迷、探索，直至告别的经历。

从 MLG Columbus 2016 到 Cologne Major 2026，留给 NiKo 的一小段纪念。

整理自日常学习笔记，覆盖 MAPF、CBS、A*、D* Lite、MARL、MDP、DQN、PPO、CTDE、GNN 等多智能体路径规划与强化学习核心概念。从单机路径规划到多机器人协同调度，再到多智能体强化学习优化的完整技术路线。

已登记软著的在线演示界面，展示多机器人协同调度与路径冲突验证。

已登记软著的在线演示界面，展示地图编辑、路径推荐与沙盒演练。