MARL 协同调度文献整理 Prompt

我正在做“基于多智能体协同调度的医院院内物流机器人系统”相关研究，重点关注 MARL、多机器人协同、任务分配、路径规划、关键智能体识别、通信机制、奖励函数、资源协调等内容。

现在我的研究重点更偏向“协同调度与协作优化”，不是单纯研究路径怎么画。因此整理文献时，请特别关注论文中与多智能体协同、任务分配、智能体交互、资源协调、优先级处理、全局效率优化有关的内容。

请你根据我提供的论文内容，按照下面表格格式整理文献：

| 文章名字 | 期刊/会议及年份 | 研究问题 | 研究方法 | 协同调度/决策方法 | 在 RL / MARL 基础上的拓展 | 创新点 | 理论 | 未来工作 | ps |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|

具体要求：

1. 每篇论文整理成表格中的一行。
2. 不要泛泛总结，要紧扣论文内容，尤其关注其中与“协同、调度、任务分配、资源协调、智能体交互”有关的部分。
3. “研究问题”要说明论文主要针对什么场景、什么痛点、什么优化目标，例如多机器人冲突、路径拥堵、任务竞争、资源受限、效率低下等。
4. “研究方法”要写清楚文章采用了什么算法、模型、框架或实验方法，例如 DQN、PPO、MAPPO、MADDPG、A2C、Actor-Critic、CTDE、Petri 网、MAPF、CBS、MCTS、TSP、奖励函数设计、任务分配机制等。
5. “协同调度/决策方法”是重点新增项，要专门说明文章如何实现协同或调度决策，例如：
   - 多机器人之间如何协作；
   - 任务如何分配；
   - 是否有集中式调度或分布式决策；
   - 是否考虑优先级、资源冲突、路径冲突、拥堵协调；
   - 是否使用通信机制、注意力机制、关键智能体识别、拍卖机制、预约机制、全局优化机制等。
6. “在 RL / MARL 基础上的拓展”要重点说明：
   - 是否使用 RL / DRL / MARL；
   - 使用的是单智能体还是多智能体；
   - 是否采用集中训练分散执行 CTDE；
   - 是否设计奖励函数；
   - 是否考虑智能体通信、协同、任务分配、路径规划或资源冲突；
   - 如果文章不是 MARL，也要说明它和 MARL 协同调度的关系或可借鉴点。
7. “创新点”要提炼文章最核心的贡献，不要写空话，例如算法改进、模型结构改进、场景应用创新、约束建模创新、奖励函数设计、通信机制、任务分配机制等。
8. “理论”要列出文章涉及的核心理论和技术关键词，例如 RL、DRL、MARL、DQN、PPO、MAPPO、MADDPG、A2C、Actor-Critic、MDP、POMDP、CTDE、Petri 网、CBS、MAPF、MCTS、Softmax、奖励函数等。
9. “未来工作”要整理原文提到的不足和未来方向；如果原文没有明确说明，请基于文章内容谨慎总结，并注明“可进一步考虑”。
10. “ps”要从我的项目角度写阅读批注，例如：
    - 是否适合用于医院物流机器人协同调度；
    - 对协同优化、关键智能体、任务分配、路径规划、奖励函数有什么启发；
    - 哪些内容可以写进文献综述；
    - 哪些内容只是参考，不能直接照搬；
    - 这篇文章更偏“协同调度”还是更偏“路径规划”。

语言要求：

- 使用简体中文。
- 表达要学术、准确、直白。
- 不要编造文章中没有的内容。
- 不要输出表格以外的大段解释。
- 如果原文没有明确说明某一项，请写“原文未明确说明”。
- 路径规划内容可以提，但不要把重点放在具体路径怎么画上，要重点分析其对协同调度的作用。